En effet, il est totalement inutile de déconnecter l'ESP pour refaire une géométrie...
Après, pour le fait qu'il se soit déclenché, quel était l'état de la route ? Parfois, il ne faut pas grand chose pour qu'il se déclenche, une petite perte d'adhérence sur une roue suffit

De même, si ta géométrie était mauvaise, je pense que tu le saurais, en ligne droite, la voiture aurait tendance à tirer d'un côté, et en virage, tu la sentirais moins stable.
Pour finir, il faut savoir qu'il existe plusieurs réglage de géométrie pour une même voiture... Exemple, pour mon Zaf B, j'étais présent lors d'une géométrie faite après un choc, l'ordinateur proposait déjà 3 Zaf différents (OPC, Sport, et "normal") Et pour chacun, il y avait 2 type de géométrie, une ouverte, l'autre fermée. Comprendre par la, le réglage des roues avant, si l'avant des roues tend à aller vers l'intérieur, ou à l'inverse, si l'avant des roues tend à aller vers l'extérieur...
Chaque réglage de parallélisme apportera son bénéfice et inconvénient.
Un réglage "ouvert", cad roue allant vers l'extérieur, offira il me semble plus de stabilité à grande vitesse et en grande courbe, mais sera moins agréable en ville et route très sinueuses.
Un réglage "fermé", lui, offrira plus de dynamisme à basse vitesse et courbe serrée, mais donnera une impression plus floue à grande vitesse, avec la nécessité de mieux tenir le volant.
Il faut donc voir ce que tu avait comme réglage, avant, et maintenant...