c'est pas terrible mais tu peux essayer de bien nettoyer cette rouille, bien souffler pour éliminer les particules et lubrifier avec wd40.
pour la partie mécanique, il y a n x solutions, mais le décapfour et brosse à dents permettent de bien nettoyer (surtout bien rincer).
Bien pousser sur le ressort pour faire agir sur soupape (portée) et tige.
maintenant, tu n'as rien à perdre, au pire de devoir acheter une vanne EGR (sur internet, prix raisonnable).