L'ESP laisse glisser un peu avant de "rattrapper" si possible.
Par contre il agit sur les 4 roues évidemment, le plus souvent sur les roues intérieures au virage.
J'ai testé un peu avec le Zaf II de loc en prenant un peu vite un virage dans le parking bien glissant, ça a remué dans tous les sens et ça a empéché le moteur de s'emballer.
Si tu veux le tester, essaye à un endroit bien dégagé, ça surprends toujours au début.