A priori c'est la poulie roue libre de l'alternateur qui a lâché, si l'alternateur ne tourne pas, la batterie ne se recharge pas (d'où le voyant) et la pompe à vide de l'assistance au freinage n'est plus entrainée (d'où la pédale de frein dure)
Tu peux difficilement continuer à rouler comme ça, la batterie va finir par se vider totalement et donc tu ne pourras même plus démarrer