Salut,
C'est bien sûr possible, il suffit d'avoir 12cm entre le haut de la boule d'attelage et le seuil du hayon, il me semble que c'est le cas du Zaf B.
Pour avoir testé les 2 modèles (perche / plateforme), je te conseille celui de type plateforme.
Au niveau marques, si Thule et Mottez sont réputés, je préfère largement le modèle de chez Norauto (je n'aime pas particulièrement l'enseigne, mais là il faut avouer qu'ils ont du bon matos). Il est facile d'emploi, inclinable, plus léger que le Mottez et étroit une fois replié.
Dans ton cas, il s'agit du Rapidbike 4. Il est en promo à moins de 200€ justement jusqu'à fin août (soit beaucoup moins cher que les concurrents pour du 4 vélos).