Pour info,
au hasard j'ai tapé un coup sec sur la vanne EGR,cela a fait un bruit (un mouvement je pense).
Démarrage ok régime moteur ok,par contre voyant moteur allumé fixe et bruit de claquement au niveau de la vanne.
J'ai pu ramené mon zafira chez moi,mais le voyant ne s'éteint pas,demain je vais essayer de nettoyer.
merci pour l'aide.