Salut,
Je confirme :
Par grand froid (pas de garage) j'ai le même problème mais pas aussi important, ca rentre en 1er mais il faut y'aller molot durant les 5 premières minutes, une fois le moteur chaud impeccable, je ne laisse plus la 1er en stationnement mais la seconde pour ne pas épuiser cette vitesse
Une vidange ne sert absolument à rien sur la boite, encore moins un additif, tu n'aura pas la moindre amélioration. sur certaine boite de Zafira, la commande est par cable, incline le levier de vitesse à droite et à gauche : revient il au centre seul ? difficile à changer soi même " passe en dessous du support de la batterie "
Le remplacement des cables est courant sur la gamme OPC, est permet de résoudre partiellement le problème, toutes les marques ont leur petit caprice, essaye de faire marche arrière avec une golf toutes générations confondue, sur une route en legèrement en pente latérale, de préférence quand ca penche du coté conducteur : ca craque, ma golf 2, 3, et 4 de 1998 neuve à l'époque la fait, la polo aujourdhui le fait encore, sur revetement plat absolument rien !!!! patience, dans 2 mois le miracle ferra sont effet (printemp)