Pour moi, levage par cric rouleur, puis pose sur chandelles avec des cales en bois spécifiquement faites pour le véhicule. Bien entendu, des cales aussi sur les roues touchant encore le sol pour éviter un potentiel mouvement du véhicule, les chandelles doivent êtres sur une surface planes et en bon état etc etc...
Pour la vidange, j'ai la chance de posséder une fosse... Petite, mais suffisante
