Salut;
Le test de l'ESP qui se fait à chaque démarrage de la voiture peut être perturbé si tu roules sur de la neige très glissante (pire si tu as des pneus été au lieu des pneus neige)
J'ai déjà eu le cas sur mon précédent Zafira ou le témoin ESP était resté fixe sur une route très verglassée.(mais j'avais encore l'ABS actif)
Comme l'ESP ne revenait pas, Je me suis arrété et j'ai coupé le contact.
10 secondes plus tard j'ai redémarré et j'ai roulé (la route était un peu moins glissante) le témoin s'est éteint et tout est rentré dans l'ordre.