Salut,
J'ai été dans le même cas que toi, code ecn 038008 + voyant clé jaune allumé.
Les bougies de préchauffage sur le CDTI 150 ch sont simples à changer, et pour la prise des bougies moi j'ai utiliser une clé plate, et avec la partie ouverte de clé j'ai pris la prise par le dessous, et en prenant un point d'appui avec la rampe commune je crois (pour faire levier), celà vient tout seul en levant la clé pour sortir la prise.
Pour le déssérrage, aucun problème (dans mon cas

).
Ensuite, après les avoir changer et démarrer ton zafira , le voyant va s'allumer au contact et s'éteindre normalement une fois démarrer, mais si tu refait ta manip pour savoir les codes pannes, 038008 va continuer à apparaitre mais t'inquiète pas, il va disparaitre au bout d'un certains nombres de cycles moteur.
Voila, j'espère t'avoir donner quelques renseignements

a+ sur le FO !