Salut,
l'usure de tes pneus sur l'intérieur : parallélisme/géométrie (mais 52000 kms, c'est déjà pas mal!)
amortisseurs: roule tu souvent très chargé ?, peut être l'ancien proprio (si il y en a eu un !)
quand tu appuie sur l'arrière, la caisse fait "pompe à vélo "?
en cas de doute retourne dans un autre garage (ou va à un centre" contrôle technique", en échange d'une petite pièce...et 5mn de son temps)
vibration :as tu permuté tes pneus avant avec arrière à une certaine époque ?
si oui, certaine voiture use les pneus non uniformément (ovalisé), ce qui provoque des légers tremblements , tu as aussi le phénomène naturel
pour tes pneus, regarde sur pneus-online (pas chère)