voyant esp allumé et code erreur ECM 50074

[theconquer]

Bonjour à tous

voila j'ai un petit problème avec mon astra h 1.7 cdti cosmo , je m'explique ,lorsque je roulai quelques Km ( à chaud donc ) j'avais un bruit très aiguë et strident qui venais mais seulement en ligne droite et jamais quand je freinai    j'ai donc penser à changer mes plaquettes mais une fois tout remonter le bruit est revenu progressivement mais en plus,j'ai les voyants ABS et ESP qui se sont allumés en même temps , au bout de quelques seconde celui de l'ABS s'est éteint mais celui de l'ESP reste allumé, j'ai regarder le code erreur avec les pédales il me donne le suivant "ECM 50074"

   1- Est-ce que quelqu'un à une idée de ce que peut bien être ce **** de bruit ?
   2- Est-ce que quelqu'un à une idée de ce qu'est ce code erreur ?
   3- Est ce que c'est grave ?

Merci

[FANTOME91]

 
Les capteurs abs et esp sont les mêmes et sont situés dans les moyeux. Dans un premier temps contrôlés 4 connections et nettoie les.

[theconquer]

Salut merci de ta réponse

ça y est le voyant s'est éteint tout seul au bout de dix mètre mais le bruit reviens encore et toujours 

[Smarties]

Salut merci de ta réponse

ça y est le voyant s'est éteint tout seul au bout de dix mètre mais le bruit reviens encore et toujours 

Roulement de moyeu HS peut être

Des disques sont dans quel état ?
Est ce qu'une purge du liquide de frein a été faite récemment ?