Salut !
Avant de penser à changer la lentille, essaie de la nettoyer.
Pour se faire, équipe toi d'un coton-tige et d'alcool (90°, à bruler...) puis démonte ton autoradio du tableau de bord et enlève la carcasse métallique, les lentilles sont souvent très accessibles.
J'avais eu le cas sur un Panasonic, la lentille était simplement sale enfin, grasse plutôt, ce qui fais que les CD nettoyeur n'y pouvaient rien...
Fais attention par contre, le démontage (et donc débranchement de l'autoradio) peu le mettre en sécurité ce qui fait qu'il peu te demander un code au remontage.