Salut
Tu as 2 sondes lambda :
1 avant le précata qui mesure la richesse du mélange ( très important sur turbo pour pas trop le faire chauffer)
1 après la cata pour vérifier le bon fonctionnement dépollution .
1 sonde lambda qui merde c'est un voyant au tdb, 1 voiture qui fait des ratés ou cale .
A l'arrêt tu n'observeras rien roule sans et tu verras mieux je pense ..