Bonjour,
Es tu certain qu'il soit encrassé ou presque colmaté ?

Fais tu de temps en temps des trajets supérieurs à kms à vitesse soutenue ?

La sonde HS a t-elle été changée ?

Si non à la ère question et oui à la 2 ème et à la 3ème, laisses les choses se faire ...
Si tu penses qu'une regeneration soit nécessaire, vérifies le niveau d'huile ( pas au max !!! ) et vas faire un tour histoire de la décrasser FAP y compris.
Tu peux mettre un additif spécial FAP ( efficacité ? ), puis tu charges la voiture avec toute la famille ( belle mère aussi

), t'accroches la caravane si t'en as une et tu vas faire quelques belle montées ou petites routes de campagne avec des virages pour rétrograder et accélérer.
une trentaine de kilomètres suffisent largement pour une régénération s'il y en a besoin.
y a aussi l''autoroute mais pas cool pour les radars

... et après tu fais une bonne vidange + filtre.
A+