Bonjour,
J''suis du même avis que Smarties : voir coté vanne EGR.
Déjà, démontes la, nettoies la et regarde si l'axe est bloqué ou pas.
et puis, un p'tit coup de nettoyant sur le capteur qui est à coté ( j'sais plus le nom ) : attention, petit filament fragile à l'interieur.
A+