Effectivement, il sont très fermes, mais comme chris, je préfère ça : dans d'autre voiture qui ont des siège souples (genre Scenic), j'ai un mal de dos qui arrive au bout de quelques dizaines de minutes, ce qui n'est pas le cas avec les sièges du Cosmo.
Pour ce qui est de l'enveloppement, moi j'aime bien, ça maintient bien dans les virages, et moins de mal au dos.
Maintenant, pour une petite personne, ou une personne corpulente, ça peu être très gênant, je suppose.