As tu remarqué un ralenti instable?
Sinon, si on se considère que cela vient de la vanne EGR.
Démonte la, pour voir son encrassement.
Contrôle son fonctionnement mécanique, la soupape interne doit manœuvrer librement, si pas le cas, il te faudra la nettoyer complètement.
Si une fois fait, si cela perdure, il faudra envisager que la partie électrique de la vanne donne des signe de faiblesse et la ces le remplacement de la vanne (mais si tu dis qu'il ni a pas de codes j'en doute).
Petite question, comment tu fais ton relevé de codes ???