J'ai perdu mon papa il y a 1,5 an. Pour notre part, on est passé pas un notaire directement sans se poser de question.
Sauf que ma situation était (à priori) + compliquée que la tienne, car plusieurs héritiers pour la maison et la terrain (donc partage à faire par le notaire).
Pour sa voiture, la vente était bloquée car la carte grise était à son nom. Donc attente des papiers de la succession (autorisation de tous les héritiers c'est à dire mes 2 sœurs et moi), qui donne pouvoir à sa veuve (qui n'est pas pas mère) pour avoir la carte grise à son nom.
Une fois la carte grise à son nom, elle en fait ce qu'elle veut (elle garde, elle vend, peu importe). Mais elle est passée dans l'inventaire de tous les biens : meubles, voiture, maison, terrain, comptes bancaires...
Donc quand le partage se fera (bientôt pour notre cas), elle devra me donner l'équivalent de 1.000 euros (valeur résiduelle de la voiture divisée par le nombre d'héritier). Qu'elle garde la voiture ou qu'elle la vende, le notaire fera le partage. Sauf que dans notre cas, ce sera pris dans le capital du terrain et de la maison.
Pour ton cas, si tu es le fils unique, et si elle n'a pas/plus de mari, tu récupères la voiture en intégralité.
Si tu as des frères et sœurs, il faudra partager : soit vendre la voiture et partager l'argent ensuite, soit garder la voiture et leur donner chacun leur part, soit que tes frères/sœurs acceptent de te laisser en intégralité la voiture (dans ce cas, ils doivent renoncer à la succession).
Pour la banque et les comptes, laisse le notaire faire, il a l'habitude. Certes, il y a un coût, mais au moins tu es soulagé des démarches franchement pas rigolotes. Saches en tout cas que les démarches sont toujours longues, et qu'en attendant il faudra que tu "stockes" la voiture quelque part, qui doit restée assurée malgré tout (et la faire tourner en attendant).
Bon courage à toi, et sincères condoléances.