Bonjour
As-tu nettoyé la partie sous le cache plastic gris qui enferme le système de transmission pour le mouvement de la vanne? Il faut bien nettoyer ainsi que le guide de la vanne avec du nettoyant frein ou W40
Si nettoyage éffectué correctement, il se peut que ce soit la partie électrique qui est HS et dans ce cas c'est changement de l'EGR mais pour confirmer il vaut mieux avoir les codes défauts