Les 2 moteurs sont différents.
Le 2.5 TDS ou DT , c'est le moteur BMW M51 des 525 ou 325 TDS , injection ancienne génération
Le 2.5 DTI , c'est le moteur BMW M57 des 525 D, injection par rampe commune
Sur le M57 bien vérifier que l'entretien est fait correctement, il y a un filtre pour les vapeur d'huile à changer sous peine de turbo cassé
Sur les boites automatique, vérifier que la vidange à été faite à 80.000km sinon la faire rapidement.
Et vérifier que les vitesses passent sans accoup.