salut,
j'ai suivi la procédure de relevé des codes erreurs, soit :
Accélérer et freiner à fond sans relacher.
Mettre votre clé et la tourner jusqu'à allumage du tableau de bord
Attendre 2 sec et garder les pédales enfoncées
bizarrement aucun code défaut n'est affiché ....
Pour le bruit, je pense qu'il doit s'agir de l'enclenchement de l'ABS et/ou de l'ESP, même bruit que quand on glisse sur la neige et que les systèmes réagissent.