Bonsoir, si le disque et dans les cotes et qu'il n'est pas déterioré (fissuré par exemple), y'a aucune raison de les changer.
De toute manière ça ne donnerai pas ce genre de comportement de la pédale de frein...
Sans doute une purge à faire (correctement et en ne lésinant pas sur la quantité de liquide de frein pour être sûr de bien purger), c'est les symptomes.
A moins que les pistons n'aient été abimés en les repoussant, mais ça serait pas mon premier vote