Tu peux la démonter et la nettoyer avec une brosse à dent
et du solvant (pour nettoyer les disque de frein par exemple)
Aprés il faut la sécher.
Pas facile pour la controler je n'ai pas le brochage (peut être ABCD ?) . il y a 4 fils 2 pour la mesure Oxigene (AB ou BD suivant modèle) et 2 pour le réchauffage (DC ou AC suivant modèle)
En principe le réchauffeur est une résistance d'environ 3.8 kOhm
Sur la partie signal, contact mis et moteur arrêté il faut mesurer en tension 0.4 à 0.5 Volts
Moteur en marche au ralenti et moteur chaud ça peut varier de 0.05 Volts à 0.9 Volts
Extrait d'une doc de chez Bosch