ca sent le capteur abs hs..
sinon essaye de recalibrer l'esp. tu debranches la batterie quelques minutes. tu rebranches, et tu demarres le moteur. la tu braques a fond le volant a droite et a gauche et tu le remets droit.
si le capteur d'angle avait perdu ses reperes ca peut le remettre dans le bon rail.. mais j'y crois pas trop
je pense plutot a un fil abimé ou un capteur abs dans un roulement qui est fatigué..
tu as verifié les ampoules de stop? si les stop ne marchent pas l'abs et esp sont desactivé.