Bonjour,
P0621 : Dysfonctionnement d'un voyant du tableau de bord. -> Probablement du au débranchement de la batterie
P2108 : Donnée invalide reçue du boitier ABS -> Idem, probablement du au débranchement de ta batterie.
P0500 : Défaut de signal de vitesse du véhicule -> Rien de grave
P0070 : Défaut du capteur de température d'air ambiant -> As-tu une clim auto ? Si oui, fonctionne-t-elle correctement ?
P0500 : Idem qu'au dessus.
Il faudrait effacer ces codes d'erreurs afin de vérifier si l'un d'entre eu revient.
Pour ton problème, peux-tu nous dire qui, et dans quel sens la batterie a été débranchée et rebranchée ?