J'ai la même voiture que toi et la description que tu fais de ta panne pourrai laisser penser à la vanne EGR.
Ou peut être l'électrovanne qui pilote cette vanne.
Tu parle du mode sécurité cela correspond à un régime moteur bas ? 1500 tr/min quoi que tu fasse ?
Un bon décrassage de ta vanne EGR devrai éventuellement résoudre le problème.
Quand aux dires de ton garagiste sur la qualité du gasoil cela est très subjectif et il y a peux de chance que ce en soit la cause.
Je ne suis pas expert mais j'essaye juste d'apporter une idée.
Attend l'avis des membres plus expérimentés.