Bonjour,
Tu dois bien avoir au moins un voyant d'allumé avec ces codes. Si c'est le cas, c'est bien de le préciser dans la description de ton problème.
Il y a un sujet récent qui parle de sonde de température de l'échappement :
http://www.forum-opel.fr/index.php?topic=29086.0Pour ton bruit, si ce n'est que l'échappement qui bouge, ce n'est pas bien grave. C'est même normal que l'échappement bouge un peu, c'est pour cette raison qu'il est tenu par des fixations élastiques.
En revanche, ce qui n'est pas normal, c'est qu'il vienne cogner contre quelque chose. Commence par regarder si tous les supports sont bien en place, et fait bouger l'échappement à la main (
attendre qu'il soit bien froid!!) pour voir s'il touche quelque chose.
Sinon, tu as peut-être juste un écran thermique déformé (ce sont les tôles qui se trouvent entre l'échappement et la carrosserie).