Salut Likenoother
Pour répondre en partie à tes questions :
Oui, il est normal que la voiture permute toute seule "en système de sécurité" quand elle détecte une panne/défaut anormal. C'est un système de sauvegarde automatique du véhicule pour éviter tout dommage supplémentaire. Quand elle est dans ce mode, le régime moteur est réduit et la puissance d'accélération bridée mais c'est normal.
Par contre, cela signifie qu'il y a bien un souci à prendre au sérieux et qu'il convient de diagnostiquer pour réparer.
Le message "entretien véhicule nécessaire" ne signifie pas qu'il faut faire la vidange/révision périodique mais indique qu'il y a un problème anormal qui nécessite de consulter un garage.
Dans ton cas il peut s'agir de la durite (de turbo j'imagine) fendue qu'il faudrait remplacer.
En revanche, je ne pense pas que la mise en système de sécurité puisse être due à un besoin de faire la vidange
Il faut peut être commencer par remplacer la durite endommagée.
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