Tu pourrais brancher un voltmètre sur l'allume cigares et contrôler la tension du circuit au moment où le problème apparait.
Attention, la direction assistée est un très gros consommateur de courant, ce qui fait baisser la tension quand tu tourne le volant (sur mon Zaf, elle consomme environ 50A, alors que l'alternateur est un 105A). Après démarrage, j'ai bien 14.5V, même au ralenti, mais ça descend vers 13.3V quand je tourne le volant.