Salut Gwen,
Tu as l’air d’avoir bien bossé et éliminé pas mal de causes, donc déjà bravo. Vu tous les défauts que tu rencontres (aide au stationnement, ESP, ABS, jauge carburant, feux, OBD inactif), ça ressemble fortement à un problème de masse principale ou à un faisceau mal rebranché ou abîmé, notamment au niveau du boîtier BSI ou BCM.
Je te conseille de vérifier si un gros connecteur côté faisceau moteur ou habitacle est mal rebranché. Parfois une seule broche mal enfoncée peut créer tout ce bazar. Regarde aussi si tu as bien rebranché la masse moteur/châssis, souvent fixée sur la boîte ou le berceau, un simple mauvais contact peut provoquer ce genre de panne multiple.
Autre piste : le boîtier BSI ou BCM. Vérifie s’il est bien alimenté et si ses connecteurs sont propres et bien enclenchés. Si tu as un multimètre, tu peux tester les tensions avec le contact mis.
Tu peux aussi vérifier le capteur de position du levier de vitesse ou le contacteur de marche arrière. Sur certains
véhicules, un mauvais branchement peut perturber d’autres circuits.
Enfin, le fait que l’OBD ne communique plus indique peut-être un souci d’alimentation des calculateurs ou un problème sur le réseau CAN.
Bon courage, je sais que ce genre de panne est très frustrant. N’hésite pas à tenir au courant si tu trouves la cause, ça pourra aider d’autres dans le même cas.