J'ai contrôlé les fusibles de l'ABS, RAS apparemment, après je vois pas trop quels fusibles je pourrais contrôler. Mais surtout je vois pas le rapport entre l'ABS, l'ESC, les radars de stationnement et le fait que la voiture ne roule pas normalement, on dirait que la voiture s'est mise en mode dégradé ?