A froid la boite est toujours un peu sèche et le régime moteur qui monte, n'aide pas à avoir de la souplesse en montant comme en descendant, c'est sûr.
Il faut juste avoir le pied moins lourd le matin au démarrage
Après, il ne faut pas non plus utiliser un mode séquentiel tant que la boite n'est pas chaude
Le rétrogradage ne se fait qu'en auto.
En séquentiel soit tu anticipes, soit tu t'assures d'être sous le régime te permettant de tomber un rapport.