Comme le dit Batman, ta voiture s'est mise automatiquement en mode de sécurité (ou mode dégradé) car elle a détecté que quelque chose clochait.
C'est un système de sauvegarde automatique.
Le problème c'est qu'il n'existe pas une cause unique qui peut expliquer cette mise en sécurité mais différentes causes et problèmes peuvent en être à l'origine.
Par exemple, pour ma part, ça m'est arrivé quelques fois à cause d'un problème au niveau de 2 injecteurs qui avaient un défaut d'usinage.
ça m'est arrivé d'autres fois mais je ne me souviens plus exactement pourquoi (problème de FAP je crois qui régénérait trop).
La cause précise doit être trouvée lors du diagnostic.
Normalement, la voiture a dû enregistrer un code erreur renseignant sur le problème rencontré et que le garage peut lire.
