Pas possible de débrancher la vanne EGR.
Tu peux essayer de la déposer et la nettoyer la partie mécanique avec du décapfour, bien lubrifier la partie mécanique avec WD40.
Sur la partie électrique, il faut vérifier la course du téton et si pas bloqué, il faut bien le lubrifier avec WD40.
Ceci peut sauver la vanne EGR, sinon il faudra la changer.
Le code erreur, si la vanne EGR fontionne bien, disparaitra de lui même dans 40 cycles star/stop.