J'ai le même problème depuis hier... j'ai un bruit de fer ou de frottement sur les disques à l'arrière quand je fais une marche arrière. C'est un BVA et je mets toujours mon frein à main auto.
J'ai également le même message d'entretien ESP. Si je comprends bien sur ce que j'ai vu, c'est qu'il y a un rappel sur l'ABS.. évidemment, je n'en ai pas été avisé.
J'irai voir ça à mon retour de Nouvelle Zélande, on peut pas tout faire...